低速无人车解决方案
提升低速无人车在复杂环境下识别的准确性和行驶的安全性,高效完成指定任务
星舆低速无人车解决方案,基于星舆自主研发的AI定位终端和高精度地图技术,为无人车构建实时厘米级动态高精度地图应用,并实现无人车高精度位置实时感知,通过动态路径规划、实时避障等技术,保障无人车在室内外环境实现安全实时的自主导航运行,高效完成无人车所需要完成的任务。
该方案采用室内外一体化高精度AI定位技术、高精度地图和导航引擎等技术。
星舆科技无人机
  • 低速无人车安装上已集成高精度定位模组的AI定位终端,终端接受卫星信号,将低精度GGA数据通过通讯模组连入无线通信网络,上传至星舆云平台。

  • 云平台根据所获信息下发RTCM差分数据给AI定位终端,通过高精度定位模组进行高精度位置解算。

  • 低速无人车获取高精度定位,结合其他硬件,实现环境感知、路径规划、障碍感知等功能。

定位精度高
室内外全场景一体化定位,精度厘米级
智能化程度高
具备交通标识识别、目标识别、障碍感知、行人行为预测等功能
室内外一体导航与线路规划
能够实现室内外一体化导航,车道级线路规划,全自动行驶
服务机器人
服务机器人
服务机器人
物流小车
物流小车
物流小车
清扫机器人
清扫机器人
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巡检机器人
巡检机器人
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