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实测丨什么是车道级高精度导航?星舆科技这个视频告诉你!
2018-08-24
从道路级导航向车道级导航的“蜕变”
现今,人们要去一个未知的目的地,习惯开车第一件事就打开手机或车载导航,汽车行驶过程中,现有的导航地图一般只显示一个车道,有时候要左转、右转或掉头,司机需要提前变道准备,但因为导航地图很多还停留在道路级导航水平,经常要临到路口才显示车辆所在的具体车道位置,稍不留神,就一不小心开过了路口。此外,汽车驶进高架桥、隧道等,还会容易出现导航突然停顿、方向迷失等情况。这些都是目前道路级导航存在的一系列“现实痛点”!
要切实解决这些现实痛点,真正实现未来智能时代的自动驾驶,道路级导航向车道级导航的蜕变必不可少!要做到车道级导航定位精度,就必须让汽车驾驶员能实时、随时知道汽车行驶中所处的具体车道位置,如视频所示,当我们星舆科技的路测汽车行驶在广州珠江新城的临江大道上,很明显,车辆是位于三个车道的中间车道上,一目了然!
融合定位助力实现高精度车道级导航
近几年来,几乎所有的汽车制造商及其重要的一级(Tier-1)供应商、有远见的互联网巨头、乘势而上的新兴科技公司都投入巨大的人力、物力、财力从事自动驾驶汽车的研发,自动驾驶正成为一个越来越大势所趋的热点风口。要让自动驾驶的梦想照进现实,高精度定位+高精度地图是必不可少的两大关键。
车辆想要实现高精度的导航,首先要有全场景高精度融合定位能力。
什么是全场景下的高精度融合定位?这包括两部分。
首先,室外的连续稳定定位——目前,高精度定位是通过北斗星基增强和地基增强网络来实现,通过差分解算消除误差,让定位尽可能精准(动态可达厘米级别)。但在城市立交桥、隧道、林荫路、城市峡谷等诸多的城市复杂场景中,因为卫星信号会受到不同程度的遮挡,可能会出现定位不准或短暂信号缺失等问题。因此,全场景高精度定位,首先要在室外各种复杂城市场景中首先实现连续、稳定的卫星信号输出。
其次,室外与室内的无缝对接——车辆从室外转向室内、或从室内转室外时,因为目前并没有统一的精准时空坐标体系,室内也接收不到卫星定位信号,因此,如何有效实现室内室外一体化融合定位,也是目前业界高精度定位研究的热点与难点。
可见,要实现更精准、更稳定的全场景高精度定位,融合定位技术是非常重要的。除了使用基于卫星信号定位的技术,还需要融合双目视觉、惯性导航单元(IMU)等多种人工智能和新一代信息技术进行辅助定位,才能更好地实现全场景下的高精度定位。
星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案,主要就是采用高精度融合定位板卡、高精度导航引擎相结合的方案,从而来实现厘米级的高精度定位和车道级导航。也就是说,融合定位技术的研究是我们的一大创新点。
基于星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案的车辆,在天桥、林荫路、高架桥、隧道、地下停车场、城市峡谷等复杂环境下,依然能够保证连续稳定的定位信号输出,实现车道级高精度导航,“就技术而言,我们主要是采用了RTK+惯性导航(IMU)+视觉的融合定位技术方案”。

AR-HUD高精度导航,让驾驶更安全
现今,很多车主开车时,如果是用自带的车载或手机导航,当找不到路时,会时不时需要从马路上收回视线,关注车载导航上的导航信息,在视线的不停移动中,容易存在安全隐患。
通过AR-HUD 技术,在驾驶员开车时的视线区域中叠加显示高精度的导航信息,车主可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知,减少查看车辆显示屏的频率,从而避免注意力不集中。AR-HUD 显示仪融合高精度导航技术,可以直接观察到车速、路口、驾驶路线等,因此,可以为驾驶车辆的人员提供一种全新的辅助驾驶体验。

Tips
星舆科技高精度导航AR-HUD解决方案包括:
1、高精度融合定位模组:室内外无缝衔接定位,定位精度可达厘米级。
2、高精度导航引擎:完整的导航引擎和导航应用模块,提供车道级导航提示。
3、HUD投屏模块:将导航元素通过AR增强现实的方式融合呈现在道路上,并以更高清的视角俯瞰包含车道的道路场景。

随着未来自动驾驶时代的来临,智能车辆的全场景高精度定位能力也将进一步提升,在人口众多、道路复杂、城市高楼林立的城市中,对连续、稳定的高精度定位现实需求将愈来愈趋于迫切。未来的自动驾驶,可以预见将会更多集中在场所密集、场景复杂的城市中进行。因此,只有在城市中真正实现了全场景高精度定位,才能真正迎来畅速行驶的智能时代!
瞄准未来的人工智能时代,星舆科技将致力于构建基于北斗的精准时空体系,提供全场景的高精度位置服务,既为广州“IAB”五年发展规划赋能,又将深度契合国家“军民融合”发展战略。