DR201-AI航姿阵列传感板卡由NPU、FPGA及多个IMU组成。FPGA主要负责同步并行采集各IMU数据,NPU通过内嵌深度学习算法对采集到的数据进行训练,并拟合为高精度IMU数据进行输出。板卡内置了IMU的常见应用算法,包括航姿参考系统(Attitude and Heading Refer System,简称AHRS)、航位推算(Dead Reckoning,简称DR)、组合定位算法,能够实现基于多个IMU同步观测量的误差自标定以及补偿。其内置的AI深度学习算法可以有效估计载体运动状态和识别噪声,进而输出更高精度的加速度、角速度。
低成本高精度航姿参数输出
内嵌深度学习算法,具备自学习功能
可同步输出多IMU原始观测量,支持二次开发
广泛应用于无人机、自动驾驶/辅助驾驶、机器人等领域
GC102-GNSS传感模组是星舆科技设计生产的高精度厘米级定位、消费级的传感模组,能够同时采集BDS B1、GPS L1两个频点的GNSS原始观测量。外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放以及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
       模组用于高精度位置感知服务,尤其是对精度要求比较高(亚米级以及厘米级)但是对实时性要求不是很高的场景。
消费级高精度定位传感模组
支持BDS B1、GPS L1的原始观测量输出
支持单系统独立定位和
BDS/GPS系统联合定位
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计
支持AGNSS,快速定位
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于物联网追踪器、天线工参监测、铁塔位移监测、智慧工地等领域
星舆科技的云服务StarPerception对GNSS原始观测量进行云端解算,获取高精度位置。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度,实现轻量级的、“云+端”一体化的高精度位置感知服务。
专业技术工程师服务,我们将全程协助您开发产品
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联系电话:020-37858602
客服邮箱:service@starcart.cn
GC201-GNSS+航姿传感模组是星舆科技设计生产的高精度厘米级定位、航向姿态、消费级的传感模组,能够同时采集BDS B1、GPS L1两个频点的GNSS原始观测量。集成9轴惯性测量器件,对惯性器件的主要误差进行补偿,支持原始数据输出。集成AHRS融合算法,自带补充算法的罗盘,输出航向姿态数据。外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放以及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
       模组用于高精度位置感知服务,尤其是对精度要求比较高(亚米级以及厘米级)但是对实时性要求不是很高的场景。
消费级高精度定位航姿传感模组
支持BDS B1、GPS L1的原始观测量输出
集成9轴惯性测量器件
输出航向姿态数据
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
厘米级定位
支持单系统独立定位和BDS/GPS系统联合定位
支持AGNSS,快速定位
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于物联网追踪器、天线工参监测、铁塔位移监测、智慧工地等领域
星舆科技的云服务StarPerception对GNSS原始观测量进行云端解算,获取高精度位置以及航向姿态。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度,实现轻量级的、“云+端”一体化的高精度位置、航向姿态感知服务。
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GC301-GNSS 航姿方向传感板卡是广东星舆科技有限公司设计生产的高精度厘米级定位、航向姿态、方向、消费级的传感板卡,能够同时采集两个天线的BDS B1、GPS L1两个频点的GNSS原始观测量。集成9轴惯性测量器件,对惯性器件的主要误差进行补偿,原始数据输出。集成AHRS融合算法,自带补充算法的罗盘,输出航向姿态数据。两个天线形成测量基线,通过对基线的位置计算以及航向姿态测量,实时获取高精度的方向变化。外形尺寸紧凑,具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
       板卡用于高精度位置感知服务,尤其是对精度要求比较高(亚米级以及厘米级)但是对实时性要求不是很高的场景。
消费级高精度航向姿态方向传感板卡
支持高精度的实时方向测量
支持双天线的原始观测量输出
集成9轴惯性测量器件,输出航向姿态数据
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
厘米级定位
支持单系统独立定位和BDS/GPS系统联合定位
支持AGNSS,快速定位
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于通讯天线工参监控等领域
星舆科技的云服务StarPerception对GNSS原始观测量进行云端解算,获取高精度位置以及航向姿态。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度,实现轻量级的、“云+端”一体化的高精度位置、方向以及航向姿态感知服务。
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GN101-带NBIoT的GNSS传感模组是广东星舆科技有限公司设计生产的高精度厘米级定位、消费级的带有NBIoT的传感模组,能够同时采集BDS B1、GPS L1两个频点的GNSS原始观测量。外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放以及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
       模组用于高精度位置感知服务,尤其是对精度要求比较高(亚米级以及厘米级)但是对实时性要求不是很高的场景。
消费级高精度带有NBIoT的传感模组
支持BDS B1、GPS L1的原始观测量输出
集成NBIoT通讯模块
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计,支持AGNSS,快速定位
支持单系统独立定位和BDS/GPS系统联合定位
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于物联网追踪器、天线工参监测、铁塔位移监测、智慧工地等领域
星舆科技的云服务StarPerception对GNSS原始观测量进行云端解算,获取高精度位置。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度,实现轻量级的、“云+端”一体化的高精度位置感知服务。
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GN201带NBIoT的GNSS航姿传感模组是广东星舆科技有限公司设计生产的高精度厘米级定位、带有航向姿态传感器和NBIoT的消费级的传感模组,能够同时采集BDSB1、GPSL1两个频点的GNSS原始观测量。集成9轴惯性测量器件,对惯性器件的主要误差进行补偿,支持原始数据输出。集成AHRS融合算法,自带补充算法的罗盘,输出航向姿态数据。外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放以及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
       模组用于高精度位置感知服务,尤其是对精度要求比较高(亚米级以及厘米级)但是对实时性要求不是很高的场景。
消费级高精度
带有航向姿态传感器和NBIoT传感模组
集成9轴惯性测量器件,输出航向姿态数据
支持BDS B1、GPS L1的原始观测量输出
集成NBIoT通讯模块
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计
支持AGNSS,快速定位
支持单系统独立定位和BDS/GPS系统联合定位
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于物联网追踪器、天线工参监测、铁塔位移监测、智慧工地等领域
星舆科技的云服务StarPerception对GNSS原始观测量进行云端解算,获取高精度位置以及航向姿态。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度,实现轻量级的、“云+端”一体化的高精度位置、航向姿态感知服务。
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GP102单频RTK定位模组是星舆科技设计生产的高精度厘米级、实时导航定位的消费级模组。支持BDS B1、GPS L1两个频点,内置RTK算法。外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放以及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。应用于高精度位置服务领域,尤其是对精度要求比较高的特定行业,如无人驾驶、辅助驾驶、机器人、共享单车等应用。
高精度厘米级实时导航定位模组
支持RTK,厘米级定位精度
支持BDS/GPS系统联合定位
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计
工业级标准、消费级定价
工业级生产标准
长时间运行稳定无需维护
广泛应用于辅助驾驶、机器人、共享单车、无人机等领域
设备端采集GNSS原始观测量后,既可以直接使用,也可以通过购买星舆科技云服务StarPerception,将观测数据上传到星舆科技的云端,进行云端解算,以获取高精度位置。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度。
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GP201-单频RTK+惯导定位模组是广东星舆科技有限公司设计生产的高精度厘米级、融合惯导的实时导航定位的消费级板卡。支持BDS B1、GPS L1两个频点,内置RTK算法以及惯导融合算法。为复杂城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端,在高架遮挡、隧道、城市峡谷等弱卫星信号覆盖场景仍能提供连续可靠的高精度定位结果。外形尺寸紧凑,具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。应用于高精度位置服务领域,尤其是对精度要求比较高的特定行业。
消费级高精度融合惯导的实时导航定位板卡
支持RTK,厘米级定位精度
支持惯导融合定位
复杂城市环境下提供连续可靠的定位结果
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
支持蓝牙
支持二次开发
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计
广泛应用于无人驾驶、辅助驾驶、机器人、共享单车等领域
设备端采集GNSS原始观测量后,既可以直接使用,也可以通过购买星舆科技云服务StarLocation,将观测数据上传到星舆科技的云端,进行云端解算,以获取高精度位置。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度。
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GP103-单频RTK+惯导定位模组是广东星舆科技有限公司设计生产的高精度厘米级、融合惯导的实时导航定位的消费级模组。支持BDS B1、GPS L1两个频点,内置RTK算法以及惯导融合算法。为复杂城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端,在高架遮挡、隧道、城市峡谷等弱卫星信号覆盖场景仍能提供连续可靠的高精度定位结果。外形尺寸紧凑,具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。应用于高精度位置服务领域,尤其是对精度要求比较高的特定行业。
消费级高精度融合惯导的实时导航定位板卡
支持RTK,厘米级定位精度
支持惯导融合定位,在复杂城市环境下提供连续可靠的定位结果
支持BDS/GPS系统联合定位
低功耗
低功耗设计技术
低信号强度快速捕获
抗干扰
外部DCDC提供内核电源
高精度定位
高灵敏度设计
工业级标准、消费级定价
通过工业级生产标准,长时间运行稳定无需维护
广泛应用于无人驾驶、辅助驾驶、机器人、共享单车等领域
设备端采集GNSS原始观测量后,既可以直接使用,也可以通过购买星舆科技云服务StarLocation,将观测数据上传到星舆科技的云端,进行云端解算,以获取高精度位置。通过此种技术方案,可大大降低设备端的计算负载、硬件成本以及集成复杂度。
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